«ФИОРД» (официальный дистрибьютор ISaGRAF в России) информирует о том, что ISaGRAF 6 используется для реализации системы управления и контроля компании MITSUBISHI ELECTRIC для легких рельсовых транспортных средств. Связь и передача данных между подсистемами вагона строится на базе протокола CANopen. ПЛК в системе программируются с помощью ISaGRAF 6. Подробнее в брошюре компании MITSUBISHI ELECTRIC.