ISaGRAF: проект производственной линии по демонтажу печатных плат

«ФИОРД» (официальный дистрибьютор ISaGRAF в России) представляет пример применения ISaGRAF в проекте производственной линии по демонтажу электронных печатных плат, которые проверяются, могут быть отремонтированы или разобраны на элементы (стекло, металл, провода, батареи и материалы самой печатной платы). Печатные платы перемещаются между различными роботизированными машинами (ZEVAC, SPEA, роботы-погрузчики поддонов,…) на поддонах транспортировочной линии, «интеллект» которой реализован на ISaGRAF.

Краткое описание элементов проекта

Cистема имеет четыре разные рабочие станции:

M1 (роботы): два робота загружают на поддоны печатную плату и устанавливают поддоны на транспортную линию (S1).
M4 (машина SPEA): устройство проверяет печатную плату, определяя, можно ли ее ремонтировать или ее нужно вести дальше. Часть процесса связи включает отправку отчета о неисправности и ущербе машине ZEVAC, где идентифицируется тип отказа.
M6 (машина ZEVAC): он ремонтирует печатную плату, распаковывая поврежденные компоненты и паяя новые.
S2 (место для отходов): печатные платы, которые не могут быть отремонтированы, должны быть выгружены в этом месте для переноса в ячейку рециркуляции (M3).