ISaGRAF 6 Fiord Target

ISaGRAF 6 Fiord Target - полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ. ISaGRAF 6 Fiord Target - целевая система, разработанная компанией "ФИОРД" на основе оригинальной целевой системы ISaGRAF.

Отечественные ISaGRAF-контроллеры с поддержкой ISaGRAF 6 Fiord Target

Что включает исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target

Что включает исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target?

Исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target включает подсистему FDA (быстрого доступа к данным), а также драйверы протоколов Modbus RTU/TCP в режимах Master/Slave, библиотеки функций (функциональные блоки ПИД-регулятора, ШИМ, быстрая обработка массивов и матриц, модуль отправки тревог, фильтры сигналов, модуль инициализации переменных, работа с последовательным портом, чтение/запись значений переменных с\на диск; отправка SMS-сообщений, вызов внешних программ, работа с таймером).

Какие дополнительные опции могут быть включены в ISaGRAF 6 Fiord Target?

Дополнительные опции исполнительной системы ISaGRAF 6 Fiord Target включаются по желанию пользователя: архивирование (IAS Logger), драйверы протокола IEC 60870-5-104 Master/Slave, модуль горячего резервирования, планирование действий на объекте по расписанию.

Как происходит установка исполнительной системы ISaGRAF 6 Fiord Target?

Для установки исполнительной системы ISaGRAF 6 Fiord Target используется плагин «Установка ISaGRAF 6 Fiord Target», который позволяет скопировать ИС непосредственно на контроллер без каких-либо дополнительных утилит. После запуска плагина из меню «Сервис» появится окно плагина, затем надо ввести IP-адрес контроллера, серию контроллера, логин и пароль и нажать кнопку «ПУСК». После успешного завершения загрузки ИС появится окно «Перезагрузите контроллер для завершения установки».

Как происходит лицензирование и активация ISaGRAF 6 Fiord Target?

Исполнительные системы ISaGRAF 6 Fiord Target защищены цифровой подписью. Для того чтобы ИС могла работать на контроллере в полнофункциональном режиме, необходимо наличие двух файлов: файла license.txt, содержащего серийный номер контроллера и выбранные опции ИС, и файла подписи license.sig. Без наличия этих файлов можно запускать ИС, загружать в контроллер проекты, но ИС будет работать в демо-режиме ограниченное количество времени. После первого запуска ИС автоматически генерируется файл license.txt. Затем необходимо в среде ACP выбрать и запустить плагин «ISaGRAF 6 Fiord Target лицензирование» в меню «Сервис». Вам будет предъявлено окно для ввода данных лицензирования: надо ввести IP-адрес контроллера, логин и пароль. Далее нажмите кнопку «Скачать» для получения файла license.txt с серийным номером контроллера. Затем в панели «Генерация» выберите дополнительные опции, которые Вам нужны (опции, входящие бесплатно в пакет, будут просто перечислены), и нажмите кнопку «Сгенерировать» для добавления в файл license.txt опций для лицензирования. Плагин запросит путь для сохранения файла license.txt. Сгенерированный плагином файл license.txt необходимо отправить в компанию «ФИОРД» по электронной почте (info@fiord.com) с указанием номера счета на лицензию. В ответ пользователю будет отправлен файл с цифровой подписью license.sig.

Как настроить ISaGRAF 6 Fiord Target для работы по протоколу Modbus?

Для этого можно использовать плагин «Modbus конфигуратор», который позволяет работать с монтажом устройств Modbus ресурса как с иерархическим деревом, а также фильтровать показываемые устройства по типу драйвера Modbus.

Рис. Меню «Сервис» с вызовами плагинов

Запустив плагин «Modbus конфигуратор» из меню «Сервис» среды ACP, надо выбрать тип драйвера (например, ModbusTCP/IP клиент) и после этого задать его параметры.

Рис. Пример представления Modbus ресурса в виде иерархического дерева

Рис. Пример окна настройки параметров Modbus-устройства

Можно ли конфигурировать в ISaGRAF 6 ACP дополнительные опции ISaGRAF 6 Fiord Target?

Да, можно. Для этого разработаны специальные плагины-конфигураторы, которые значительно упрощают работу пользователя. На момент написания статьи разработаны плагины-конфигураторы системы архивирования IAS и быстрого доступа к данным FDA. Плагин «IAS конфигуратор» позволяет определять ресурс и набор переменных, значения которых должны обрабатываться системой архивирования IAS. Система архивирования ISaGRAF Archive System (IAS) предназначена для ведения архивов исторических данных на контроллерах с целевой системой ISaGRAF, сбора накопленной информации в единую архивную базу и дальнейшего анализа архивных данных.

Рис. Пример настройки системы архивирования

Плагин «FDA конфигуратор» позволяет определять ресурс и набор переменных, значения которых должны обрабатываться системой быстрого доступа к данным FDA. Система FDA (Fast Data Access) предназначена для доступа к данным реального времени исполнительной системы ISaGRAF по запросам от OPC-сервера FDA-OPC либо другого приложения.

Рис. Пример настройки доступа к данным

Можно ли протестировать ISaGRAF 6 Fiord Target до покупки?

Да, можно. ISaGRAF 6 Fiord Target можно протестировать до покупки, скачав демо-версию. Если Вы имеете в наличии контроллеры, то сможете: установить на них по сети исполнительные системы ISaGRAF, сканировать конфигурацию контроллеров и подключенных к ним I/O-модулей, загружать в них разрабатываемые приложения, исполнять и отлаживать их в «оценочном режиме» (ограничение – 1 час функционирования, размер TIC-кода программ не более 3 Кбайт), удалённо лицензировать ИС, их опции и ACP.

Статьи

Видео-материалы по ISaGRAF 6.x, ACP и FIO-PAC Suite на русском языке

Видео-уроки по ISaGRAF 6 с субтитрами на русском языке

Видео-уроки по ISaGRAF 6 и ACP с субтитрами на русском языке

Видео-уроки по ISaGRAF 6.x и ACP на английском языке

Видео-уроки по ISaGRAF 6 и ACP на английском языке

ISaGRAF 6
ISaGRAF 6.1

ISaGRAF 6

ISaGRAF 6.1

ISaGRAF 5++ ACE Target (предшественник ISaGRAF 6 Fiord Target)

ISaGRAF 5++ ACE Target

ISaGRAF 5++ ACE Target - полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ.

ISaGRAF 5++ ACE Target - целевая система, разработанная компанией ФИОРД на основе оригинальной целевой системы ISaGRAF версии 5 и реализованная на языке С++ с использованием библиотеки ACE (Adaptive Communication Environment) .

Особенности

Особенности ISaGRAF 5++ ACE Target

ISaGRAF 5++ ACE Target поддерживает все функциональности стандартной целевой системы ISaGRAF 5 и имеет ряд дополнительных возможностей и особенностей:

все системозависимые функции заменены на вызовы функций библиотеки ACE, поэтому исходные тексты целевой системы едины для разных ОС. К настоящему времени выполнено портирование и тестирование нового таргета в следующие операционные системы: Linux, QNX 4.25, QNX 6, Windows XP, FreeBSD, OpenSolaris. Библиотека ACE поддерживает десятки платформ и развивается;
инвариантность к платформе: все конечные таргеты имеют одинаковые возможности и единое PLC-описание в среде Workbench, т.е. перенос проекта на конфигурацию с другой ОС не требует его перекомпиляции;
повышенная стабильность (детерминированность) цикла с заданным временем исполнения;
высокая скорость исполнения цикла в режиме “как успеет” – от 5 мкс;
перенос с платформы на платформу драйверов протоколов, использующих стандартные коммуникационные устройства (RS232, Ethernet, USB), не требует изменения исходных текстов драйверов, достаточно простой перекомпиляции;
инструмент IODevKit предоставляет разработчику возможность использования языка С++ и библиотеки ACE для создания эффективных драйверов устройств и встроенных в таргеты функций. ACE содержит большой набор полезных классов (набор С++ контейнеров для манипуляции с данными, класс String и пр.).

Для целевых систем ISaGRAF 5++ ACE Target разработан широкий перечень функциональных расширений, реализующих дополнительные возможности.

Базовые расширения

Базовые функциональные расширения ISaGRAF 5++ ACE Target

Перечень функциональных расширений, входящих в базовый состав ISaGRAF 5++ ACE Target:

набор функций измерения времени с высоким разрешением (с точностью до 1 микросекунды);
набор функций быстрой обработки массивов ISaGRAF для создания, копирования, сложения, умножения векторов;
набор функций быстрой обработки матриц (двумерных массивов ISaGRAF) для создания, копирования, сложения, умножения матриц, решения линейной системы уравнений;
набор функций обработки сигналов (FFT, цифровые фильтры);
набор функций для запуска внешних приложений из ISaGRAF;
набор функций сохранения и считывания начальных значений переменных;
модуль ISaFDA для поддержки быстрого доступа к данным по протоколу FDA (Fast Data Access) из удаленных клиентов (например, FDA-OPC). Высокая скорость обмена в протоколе FDA достигается за счет того, что целевая система по запросу клиента выдает только изменившиеся значения переменных. Настройка целевой системы и OPC-сервера осуществляется с помощью удобного графического конфигуратора под ОС Windows. Разработчику также предоставляются библиотеки, позволяющие создавать собственные приложения, взаимодействующие с ISaGRAF локально либо по сети посредством протокола FDA.
Модуль JIT-компиляции (для платформ x86). Предназначен для ускоренного выполнения фрагментов TIC-кода путём его преобразования в машинный код процессора, что обеспечивает ускорение работы целевой системы в 3-4 раза.

При использовании функций быстрой обработки массивов и матриц, а также функций обработки сигналов операции с массивами вещественных чисел исполняются в таргете на порядок быстрее, чем при выполнении аналогичных операций в программе на языке ST. Перечисленные функции позволяют реализовывать в приложениях ISaGRAF высокопроизводительные алгоритмы обработки массивов данных, необходимые, например, при работе с аудио- и видеопотоками, импульсными формами, регистрируемыми АЦП.

Дополнительные расширения

Дополнительные (платные) функциональные расширения ISaGRAF 5++ ACE Target

Перечень дополнительных функциональных расширений к целевой системе, подключаемых за отдельную плату:

IAS Logger - базовая часть системы архивирования IAS для ведения локальных архивов данных на контроллере. В архивы записываются только изменившиеся значения выбранных переменных с меткой времени. Возможна одновременная пересылка данных на верхний уровень и их сохранение в БД MSSQL либо PostgreSQL;
функциональность Modbus RTU Master;
функциональность Modbus RTU Slave;
функциональность Modbus TCP Master;
функциональность Modbus TCP Slave;
ISaGUI - система графического интерфейса, предназначенная для обеспечения интерактивного графического отображения данных реального времени непосредственно в исполнительной системе. Для проектирования графического интерфейса используется редактор графического интерфейса GLADE на основе GTK+.
набор функций для работы с COM-портами: открытие, закрытие порта, чтения и записи данных из (в) него, установки сигналов DTR и RTS COM-порта и некоторые другие;
набор функций отправки текстовых SMS-сообщений с помощью GSM-модема;
ISaINIT - модуль инициализации переменных ISaGRAF из внешнего конфигурационного файла;
ПИД-контрллер;
ШИМ;
Драйвер протокола МЭК 60870-5-104 Master;
Драйвер протокола МЭК 60870-5-104 Slave.