ISaGRAF обеспечивает всестороннюю поддержку стандарта IEC 60870-5-104

Лента новостей:

ISaGRAF обеспечивает всестороннюю поддержку стандарта IEC 60870-5-104

Специалисты компании "ФИОРД" реализовали всестороннюю поддержку стандарта IEC (МЭК) 60870-5-104 («Устройства и системы телеуправления. Часть 5-104. Протоколы передачи данных. Доступ к сетям, использующим стандартные транспортные профили по IEC 60870-5-101») в рамках инструментальной среды ISaGRAF - мирового лидера в области средств программирования контроллеров в стандартах IEC 61131-3 и 61499. Поддержка IEC 60870-5-104 реализована в целевой задаче ISaGRAF 5++ ACE Target. Обеспечивается функциональность как первичной (Master), так и ведомой (Slave) составляющей протокола. Основная область применения ISaGRAF с поддержкой 60870-5-104 – энергетика и трубопроводный транспорт, а также распределенные системы, требующие использования конфигурируемых протокольных шлюзов. Особую перспективность описываемой разработке придает поддержка в ISaGRAF инновационного стандарта IEC 61499, предназначенного для унификации правил создания распределенных приложений и применения функциональных блоков в системах управления.

Драйвер IEC 60870-5-104 Slave поддерживает циклическую, фоновую и спорадическую передачу данных. Настройка всех параметров драйвера осуществляется через XML файл. Приведем некоторые конкретные характеристики реализованного драйвера: режим передачи прикладных данных: используется только режим 1 (младший байт передается первым) как определено в МЭК 60870-5-4 (подпункт 4.10), общий адрес ASDU - 2 байта, адрес объекта информации - 3 байта, неструктурированный, причина передачи - 2 байта (с адресом источника), максимальная длина APDU равна 253 (по умолчанию).

Выбор реализованных в драйвере стандартных идентификаторов типа ASDU показан в таблице 1.

Таблица 1. Реализованные в драйвере стандартные идентификаторы типа ASDU

Тип	Название	Обозначение
Информация о процессе в направлении контроля
1	Одноэлементная информация	M_SP_NA_1
9	Значение измеряемой величины, нормализованное значение	M_ME_NA_1
11	Значение измеряемой величины, масштабированное значение	M_ME_NB_1
13	Значение измеряемой величины, короткий формат с плавающей запятой (4 байта)	M_ME_NC_1
15	Интегральные суммы	M_IT_NA_1
30	Одноэлементная информация с меткой времени CP56Время 2а	M_SP_TB_1
34	Значение измеряемой величины, нормализованное значение с меткой времени CP56Время 2а	M_ME_TD_1
35	Значение измеряемой величины, масштабированное значение c меткой времени CP56Время 2а	M_ME_TE_1
36	Значение измеряемой величины, короткий формат с плавающей запятой с меткой времени CP56Время 2а	M_ME_TF_1
37	Интегральные суммы с меткой времени CP56Время 2а	M_IT_TB_1
Информация о процессе в направлении управления
45	Однопозиционная команда	C_SC_NA_1
48	Команда уставки, нормализованное значение	C_SE_NA_1
49	Команда уставки, масштабированное значение	C_SE_NB_1
50	Команда уставки, короткий формат с плавающей запятой	C_SE_NC_1
58	Однопозиционная команда с меткой времени CP56Время 2а	C_SC_TA_1
61	Команда уставки, нормализованное значение с меткой времени CP56Время 2а	C_SE_TA_1
62	Команда уставки, масштабированное значение с меткой времени CP56Время 2а	C_SE_TB_1
63	Команда уставки, короткий формат с плавающей запятой с меткой времени CP56Время 2а	C_SE_TC_1
Информация о системе в направлении контроля
70	Окончание инициализации	M_EI_NA_1
Информация о системе в направлении управления
100	Команда опроса	C_IC_NA_1
101	Команда опроса счетчиков	C_CI_NA_1
102	Команда чтения	C_RD_NA_1
103	Команда синхронизации времени	C_CS_NA_1
105	Команда сброса процесса	С_RP_NA_1
107	Команда тестирования с меткой времени CP56Время 2а	C_TS_TA_1

Возможные комбинации идентификатора типа и причины передачи приведены здесь: "Формуляр согласования приема / передачи данных драйвера протокола МЭК 60870-5-104 для целевой системы ISaGRAF 5++ ACE Target". Приняты следующие обозначения: черный прямоугольник – опция, не разрешенная в стандарте, серый прямоугольник – опция не требуется, пустой прямоугольник – сочетание в данной реализации не используется. Маркировка используемых сочетаний «Идентификатора типа» и «Причины передачи»: X – сочетание используется в направлении, как указано в стандарте; R – сочетание используется в обратном направлении; B – сочетание используется в стандартном и обратном направлениях.

Реализованные функции прикладного уровня: удаленная инициализация вторичной станции, циклическая передача данных, процедура чтения, спорадическая передача, опрос станции (общий и по группам), синхронизация времени, несколько команд прямой передачи команд, полный набор команд передачи интегральных сумм, процедура тестирования, фоновое сканирование.

Драйвер IEC 60870-5-104 Slave прошел тестирование специалистами филиала ГТ-ТЭЦ Энерго в составе ПЛК «ФИОРД-201Э» под управлением ОС Linux. «ФИОРД-201Э» поддерживает протоколы 60870-5-104 и Modbus RTU/TCP. Драйвер IEC 60870-5-104 Master находится на завершающей стадии beta-тестирования, завершение которого позволит пользователю в ближайшее время отказаться от использования в проектах продуктов третьих фирм для IEC 60870-5-104 и работать только в среде ISaGRAF. Это будет серьезным шагом в направлении экономии финансовых затрат и трудоемкости внедрения и сопровождения проектов.

Рис. Коммуникационный ISaGRAF-контроллер ФИОРД-201Э для энергетики с поддержкой протоколов IEC 60870-5-104 и Modbus RTU/TCP

Обратим внимание на еще одно очень перспективное применение ISaGRAF 5++ ACE Target с драйверами 60870-5-104 и Modbus RTU/TCP – использование его в качестве удобной программной платформы для создания шлюзов различной мощности и масштабируемой функциональности. Апробация такого шлюза была успешно проведена на аппаратных платформах MOXA и ПЛК «ФИОРД-101.

Дополнительная информация:

"Драйвер протокола МЭК 60870-5-104 для целевой системы ISaGRAF 5++ ACE Target"