Современный белорусский программируемый контроллер «Simbol-100» с Linux и ISaGRAF 6

Компания «НПЦ «Европрибор» (Белоруссия, www.epr.by), разработчик современных программируемых логических контроллеров (ПЛК), совместно с компанией «ФИОРД», мастер-дистрибьютором ISaGRAF в России и Белоруссии, представляют ПЛК «Simbol-100» со встроенной операционной системой Linux и средой программирования ISaGRAF 6.

Контроллер «Simbol-100» – ПЛК, предназначенный для управления технологическими процессами в промышленности. Контроллер используется совместно с модулями ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые подключаются к ПЛК с помощью промышленной сети на основе интерфейса RS485 и протоколов Modbus RTU. Модуль центрального процессора «S-100-CPU» управляет вводом сигналов, принимаемых от датчиков при помощи модулей расширения, обрабатывает полученные данные в соответствии с пользовательской программой и выдает информацию и управляющие сигналы. Ввод и вывод сигналов выполняется с помощью модулей расширения, которые могут быть подключены к ПЛК через три последовательных порта с интерфейсом RS485. Модули расширения могут быть в любой комбинации и в количестве до 128 модулей на порт. Для связи с персональным компьютером или локальной сетью компьютеров ПЛК имеет стандартный интерфейс Ethernet (Modbus TCP и OPC-сервер). ПЛК оборудован памятью (SDRAM) и флеш-картой стандарта SDHC, сторожевым таймером (watchdog) и энергонезависимыми часами реального времени (RTC). На флеш-карте хранятся пользовательские программы и другая информация, необходимая пользователю. В энергонезависимой памяти хранится информация, которую необходимо сохранить при сбоях питания. Все настраиваемые параметры ПЛК также хранятся в энергонезависимой памяти.

ПЛК работает под управлением операционной системы Linux. Пользовательская программа на одном или нескольких языках стандарта МЭК 61131-3 работает в среде ISaGRAF 6. Конфигурирование модулей осуществляется с помощью программы S100 Configurator.

Характеристики ПЛК «Simbol-100»:

• Сквозное резервированное питание постоянным током 24В (АВР реализован в модуле ЦПУ).
• «Запитка» модулей расширения от резервированного питания 24В и аналоговых и дискретных датчиков от соответствующих модулей ввода-вывода.
• Возможность заказать модули аналогового и дискретного ввода-вывода с любой конфигурацией и любым набором входов (ток – активный/пассивный; напряжение; питание внутреннее/внешнее).

Например: модуль S-100-AI6-2А.3Р.1V с входами 1, 2 – ток 4-20 мА активный (запитка датчиков от модуля); 3, 4, 5 – ток 4-20 мА пассивный (запитка от внешнего источника питания); 6 – напряжение 0-10 В.

• Возможность одновременного функционирования в модуле ЦПУ различных ресурсов:
  • Modbus TCP Server
  • Modbus TCP Client
  • Modbus RTU Server
  • Modbus RTU Client
• ОРС-server.
• На борту модуля ЦПУ S-100-CPU порт Ethernet 10/100 Мb – 1 шт. и порт RS-485 – 3 шт.
• Скорость обмена по шине RS-485 – до 230400 бит/с.
• Подключение до 128 устройств на один порт RS-485.
• Время опроса: дискретного входа – от 0,1 мс, режим счетчика - до 4 кГц; аналогового входа – <18 мс; температурного входа – <160 мс.
• Возможность программного конфигурирования количества каналов в модуле (можно программно отключать каналы и таким образом получать более высокое быстродействие аналоговых или дискретных модулей).
• Подключение одновременно по Ethernet до шести клиентов.
• Соответствие международным и белорусским стандартам IEC 61131-1(2,3), IEC 61499, СТБ МЭК 61131-1-2004, СТБ IEC 61131-2-2010.
• Лицензионная версия ISaGRAF 6.2.
• Для «жестких» условий эксплуатации: защита от «переполюсовки», электростатических разрядов, «короткого» замыкания, электромагнитных помех, температурный рабочий диапазон -100°С …+600°С (класс по ЭМС – «А»).
• Расширенная индикация:
  • перегрузка канала
  • авария канала
  • отсутствие связи по шине RS-485
  • включение/выключение канала
  • наличие питания / «переполюсовка»
  • обмен данными
  • выполнение пользовательской программы

• Остановка пользовательской программы, перезагрузка с панели модуля ЦПУ.
• «Горячая» замена модулей расширения.
• Белорусский разработчик и производитель – гарантийное и послегарантийное обслуживание, полная и круглосуточная техподдержка.
• Сертификат СИ Республики Беларусь, сертификат собственного производства, сертификат технического регламента Таможенного Союза.

• Платформы
• ISaGRAF 6 Fiord Target

• Уникальное предложение для разработчиков ПЛК: CompuLab CM-T43 – высокоэффективная миниатюрная Система-на-Модуле на базе Cortex-A9
• Единая платформа автоматизации ACP и ISaGRAF 6 для контроллеров ICP DAS