Краткий обзор технологии
Обзор
В ISaGRAF поддерживаются все пять языков стандарта IEC 61131-3 (International Electrotechnical Commission, МЭК):
- IL (Instruction List) Язык инструкций (близок к языку ассемблера)
- ST (Structured Text) Структурированный текст (адаптированный вариант языка Паскаль)
- LD (Ladder Diagram) Язык релейных диаграмм (графический язык в терминах контактов контактов электромагнитных реле и их обмоток)
- FBD (Function Block Diagram) Язык функциональных блоков - графический язык представления инструкций
- SFC (Sequential Function Chart) Язык последовательных функциональных схем
В версии ISaGRAF 5.0 реализована поддержка нового типа функциональных блоков, определяемых стандартом IEC 61499. В ISaGRAF реализован ряд расширений спецификации стандарта IEC 61131-3, в частности язык Flow Chart. Инструментальная система разработки приложений обеспечивает проект всеми возможностями языков стандарта IEC61131. Устойчивость к сбоям, способность обрабатывать большое количество точек ввода/вывода позволяют с успехом применять ISaGRAF как в небольших встраиваемых приложениях, так и в распределенных проектах автоматизации. В многозадачной системе могут исполняться несколько исполнительных систем ISaGRAF PRO с различными циклами опроса. Механизм связывания переменных обеспечивает передачу данных между исполнительными системами как в локальном, так и в распределенном проекте, причем аппаратные платформы могут работать под управлением различных операционных систем.
Что мешает Вам воспринимать Ваш проект как одно единственное приложение промышленной автоматизации? Вероятно тот факт, что, как правило, это набор совершенно разных контроллеров, операционных систем, устройств ввода/вывода и коммуникационных протоколов.
Конечно, тут возникает еще много вопросов. Какую информацию должны разделять ваши устройства? Кто разрабатывает ваше приложение? Кто поддерживает его? Как воспользоваться уже существующими наработками? Какого типа эти наработки? Последовательные функциональные схемы? Функциональные блочные диаграммы? Потоковые диаграммы? Релейные диаграммы?
Ответом на все эти трудные вопросы является ISaGRAF - мощная, устойчивая, встраиваемая технология открытой автоматизации.
ISaGRAF позволяет ускорить разработку и внедрение приложений, уменьшить время выхода на рынок и предоставляет конкурентноспособную аппаратно-программную независимость.
ISaGRAF - это встраиваемая, масштабируемая технология программирования контроллеров, позволяющая создавать как приложения для автономных контроллеров, так и распределенные приложения для нескольких обменивающихся данными по сети контроллеров. ISaGRAF состоит из трех взаимосвязанных компонент:
- система разработки приложений (Workbench) - для проектирования, компиляции, симуляции, загрузки приложения в контроллер и отладки
- встраиваемая целевая система - легко переносимый машинонезависимый программный комплекс, который встраивается в контроллер и исполняет приложения, спроектированные в системе разработки приложений
- средства разработчика - для написания драйверов под ISaGRAF, переноса целевых систем на другие аппаратные и программные платформы и т.д.
Если Вы заметили ошибку, то, пожалуйста, выделите фрагмент текста с помощью клавиатуры и нажмите Ctrl+Enter